身体性メディア

筆者はこれまで，人が身体を通じて得る感覚や体験を，デジタル技術を介して共有する／拡張する／創造するための技術体系を「身体性メディア」と呼び，その技術開発および身体性メディアが生み出す新たな体験のデザインと社会実装を行ってきた。人がモノや他者に触れる「触感」を記録して伝え合う装置²や身体全体に様々な触感を提示するウェアラブルなジャケット³などのハプティクス（触覚技術），身体に新たな腕⁴や尻尾⁵を追加して人の身体性を変容させるヒューマン・オーグメンテーション（身体拡張技術），人の分身となるロボットと人の運動を同期させ，ロボットから人へ視覚・聴覚・触覚を伝送することで人がロボットに乗り移ったかのような身体所有感と行為主体感を生み出すテレイグジスタンス・アバター⁶（遠隔存在感技術）などの研究を通じて，身体とテクノロジーの融合により人が自身の身体や空間の制約を超えて活動し，人と人とが互いの経験をも共有できる，新たな身体的コミュニケーションプラットフォームの創出を目指している。

「ふれる」をつなぐ，「ふれる」でつなぐ

公衆触覚伝話⁷はNTTコミュニケーション科学研究所の渡邉淳司らと共同開発した，視聴覚だけでなく触覚をも伝える遠隔コミュニケーション装置である。離れた2か所にある装置がインターネットを通じて接続され，ユーザの手元の机の振動が双方向に伝送されることで，机を通じて互いの行為を触覚として感じることができる。2019年のNTTインターコミュニケーション・センター（ICC）での展示の際には，来場者が互いに触覚を使った遊びを生み出したり，表示された相手の手に自分の手を重ねて触れ合うような行為を行ったりするなど，触覚という媒体を通じた新たなコミュニケーションの形態が観測された。

このような触覚によるコミュニケーションは，視覚や聴覚に障碍を持つ人など既存のコミュニケーションメディアでは情報を十分に伝えられない人々にも有用であり，日本科学未来館と共同で，聴覚障碍を持つ観客に触覚を通じてタップダンスの動きを届けたり⁸，感情表現が苦手な自閉症の子どもたちと触覚を通じたコミュニケーションを試みる取り組み⁹などが行われている。特に2020年のコロナ禍の最中においては，物理的に集うことができない子どもたちを対象に，絵本の読み聞かせとともに物語の世界の触感をオンラインで配信し，それぞれ別の場所にいる子どもたちが触体験を共有する試みも行い，離れていても共通の体験を得られることで，共在感や親密さなど社会性への効果が生じる可能性を模索している。

「経験」を共有する

デジタル技術を用いて身体感覚を伝送できるようになることは，それらが構成する人の「経験」を伝送できる可能性を示唆する。ソニー・コンピュータ科学研究所のJackIn Head¹⁰は記録された他者の視野に没入することで，時空間を超えた体験の共有を実現している。名古屋工業大学の田中由浩らと共同で行っているShared Hapticsの研究¹¹では，人と人あるいは人とロボットなど，協調して作業する二者が互いの触覚をリアルタイムに共有することで，相手の身体感覚を自身の身体制御に取り入れ，よりスムースな協調を行えるようになる可能性が示されている。また萩原ら¹²によると，VR上で1つのアバター身体を2人で共有し，2人の動きを融合してその平均的な動きをアバターに適用することで，互いの行為主体感を保ちながら身体技能を融合することもできる。さらにFusion¹³では，1人が背負った2本のロボットアームをもう1人が遠隔操作することで，2人の身体が融合した，いわば「二人羽織」のような状況で，身体的なコミュニケーションや教示が行えることが示された。このように近年，身体の運動と感覚を複数人で共有する技術が具現化しつつある。これまで「自分だけの」感覚であった触覚や体性感覚が他者と共有され，自分自身の身体感覚に加えて相手の身体感覚を一人称視点で取り込みながら身体の制御を行い，互いの経験を時空間を超えて共有できる，そんな未来が近づきつつある。

「身体」の制約を超える

Musiarm¹⁴は上肢欠損を有するユーザに義手の代わりに装着可能な楽器「義手楽器」をつくるプロジェクトである。身体拡張の概念に基づく装置を身体障碍の当事者とともにデザインすることで，当事者のやりたいこと，ありたい自分を具現化することを狙った。通常の義手では楽器を弾くことができないユーザが，Musiarmを腕に装着し「自らを楽器に変えて」演奏する様子から，身体と楽器が同一化した新たな身体性が生まれる様子が観察された。UCLのPaulina Kielibaら¹⁵の最新の研究で，このような身体拡張の装具を日常的に用いることで脳内の身体表現にも変化が生じることが明らかにされており，身体拡張は単なる道具を超えて人の身体性認知を変容させる。またOryLab社では「分身ロボットカフェ」と呼ばれる，ALS等の重度の障碍者が自宅や病院からアバターロボットOriHimeを介して実際にカフェの店員として働き，来客へのコーヒーの提供や会話などの接客を行う常設のカフェを運営している。これまでの実証実験から，障碍により自分で出歩けなく日常的に他者とのインタラクションをほとんど持てていない人が，アバターロボットを通じて就労することで多くの他者との社会的つながりを得ることで，自己効力感が高まり，将来に対する希望や生きがいが生まれていることや，身体的な障碍を超えてその人の対話能力が発揮され，アバターの中のパイロットに固定客がついたり，他の仕事にスカウトされる事例も観測されているということである。身体の制約を突破した先には，人の創造性が生み出す豊かな可能性が広がっているのだ。

「情動」を共有する

人と人の間で，ある経験を得たときに生じる心の動きをも共有することはできるのだろうか。Boiling Mind¹⁶では，コンテンポラリーダンスの舞台におけるダンサーと観客との「つながり」を深めることを目的に，20人の観客個々の脈拍・皮膚電気活動などの生体情報をウェアラブルなセンサーを用いてリアルタイムに計測し，そのデータを元に舞台の照明演出や背景音のテンポの制御を行った。その結果，観客の興奮や落ち着きなどの情動反応が舞台上に可視化されて，その中で踊るダンサーの動きに反映され，その身体表現によってさらに観客の感情が揺さぶられるという相互反応の循環が生まれることによって，観客は自身も舞台に参加しているという感覚が増し，ダンサーは踊る中で観客との精神的なつながりを感じられるという結果が得られた。

「身体」の概念が拡張する未来の心理学

このように人の身体感覚と経験をデジタル空間と接続する身体性メディアの技術により，人と人とが空間を超えて感覚を伝え合い，身体的経験を共有し，自らの身体の制約を超えて活動し，情動をも伝え合うことが可能になりつつある。さらに2018年に発表されたANA Avatar XPRIZEを契機として，日米を中心にアバター技術の産業化の機運が高まっており，数年のうちに多くの企業やスタートアップが参入するに至っている。三菱総合研究所の50周年記念研究¹⁷でも示されているように，今後20～30年以内に，人の日常的な行動の多くがアバター経由で生身の行動と遜色なく行える技術基盤が確立し，デジタルネットワークを介して感覚情報だけでなく身体的な経験や感情をも共有できるような時代が訪れるだろう。人々は自分の生まれ持った身体とアバターとを接続することで「新たな身体」を獲得し，身体と空間の制約を超えて自在に活動できるようになる。このような「サイバネティック・アバター¹⁸」の技術の発展と普及に伴い，2050年には，私たちが有していた「個人の人格と身体とが一対一に対応する」という概念は過去のものとなるかもしれない。人と人，人とアバターが相互接続される世界において，人は自身の意識の一部を「もう1つの身体」であるアバターに接続し，場面に応じて身体を自在に拡張・変容させながら活動するようになる。自分の中に多様な人格を内包し，多彩な身体を用いて人は人の一生分以上の経験を獲得する。

このとき，人は物理的な身体からどこまで自由になれるだろうか。人の身体認知モデルはどのように変容し，自分と他者の境界はどこに生まれ，自身の中に存在する多様な「分人」¹⁹が得る多彩な経験をどのように統合して自己を形成するのだろうか。社会的なインタラクションの前提となる個人の概念が大きく変化する中で，人の社会性や他者とのつながり方はどのように変容するのだろうか。

テクノロジーが人と社会を大きく変えつつあるいま，心と身体の関係性の大前提が劇的に変化する中で，人の何が変わり，何が変わらないのか。人類が次の一歩を踏み出すための未来の心理学を，心理学，情報学を始めとする様々な領域の研究者や実践者と手を携えて考えていければ幸いである。